대부분의 굴삭기는 3 개 강화 트랙 슈를 사용하고 일부는 평평한 바닥 트랙 슈를 사용합니다. 3 개 강화 트랙 슈를 설계 할 때 먼저지면 접촉 압력과 트랙 보강재와지면 사이의 맞물림 토양 용량을 찾아 필요한 접착력을 확보하십시오. 둘째, 트랙 슈는 더 높은 굽힘 강도와 내마모성을 가져야합니다. 3 리브 트랙 슈즈에는 일반적으로 2 개의 진흙 청소 구멍이 있습니다. 트랙 슈가 구동 휠을 중심으로 회전하면 기어 톱니를 사용하여 체인 트랙 섹션의 미사를 자동으로 제거 할 수 있으므로 진흙 제거 구멍은 체인 트랙에 트랙 슈를 고정하는 두 개의 나사 구멍 사이에 있어야합니다. 부분.
습지 나 농지에서 사용되는 크롤러 보행 장치의 경우 지표면을 보호하고 회전 저항을 줄이기 위해 확장 크롤러와 평평한 바닥 크롤러를 사용하는 것이 더 적합합니다. 트랙 체인이 어느 위치 (접지, 구동 휠 및 가이드 휠 주위의 회전, 상단 서스펜션 위치 포함)에있을 때 인접한 트랙 슈가 스톤 중앙에 걸리지 않고 과도한 스트레스를 유발하지 않도록하기 위해 . 거리는 매우 정확하게 조정되며 적절한 모양의 랩 립을 설계해야합니다. 랩 립의 기능은 트랙 슈즈를 서로 가깝게 만들어 끝과 끝을 연결하는 벨트를 형성하는 것입니다. 트랙 슈는 같은 방향으로 순차적으로 설치해야합니다. 트랙의 피치가 작을수록 트랙 체인이 구동 휠과 가이드 휠 사이를 이동할 때 증가하는 값이 작아집니다. 이런 식으로 달리기 균일 성이 좋고 크롤러 체인의 마모가 적으며 보행시 주행 효율이 높습니다. 그러나 최소 피치 값은 기계 중량과 크롤러 체인의 행 수에 따라 결정되어야합니다. 트랙 슈를 설치하기위한 두 줄의 체인 레일에있는 구멍 간격은 일반적으로 다른지면 압력으로 트랙 슈를 교체하기 위해 더 커야합니다. 늪에서 사용되는 보행 장치는 매우 넓은 트랙 슈와 트랙 표면이 필요하며 이러한 종류의 울트라 와이드 트랙 슈는 때때로 높은 굽힘 응력을 갖습니다. 예를 들어, 굴삭기가 잔여 나무 뿌리가 섞인 땅에서 작업 할 때 기계의 무거운 부분이 나무 뿌리가지지하는 특정 트랙 슈에 떨어지기 때문에 트랙 슈는 매우 높은 굽힘 응력을 생성하여 트랙에 영향을줍니다. 이사회의 수명. 트랙 슈의 손상 및 굽힘을 방지하기 위해 단면 계수와 굽힘 강도를 개선해야합니다. 단면 계수를 높이려면 트랙 바의 높이를 높여야하지만 이로 인해 회전 저항이 크게 증가하고 굴삭기의 이동성에 영향을 미칩니다. 따라서 습지대 사용을 위해 너비가 700mm 이상인 보행 장치에는 강철 압연 중공 트랙 신발을 사용해야합니다. 습지대에서 사용되는 트랙 슈즈의 두 끝 부분은 대부분 경사각으로 만들어져있어지면을 보호하고 회전 저항과 침하를 줄이는 데 편리하며 단단한지면을 걸을 때 지지대가 짧아 져 모서리에 의해 전달되는 굽힘 모멘트.
폭이 800mm 이상인 트랙 슈가있는 굴삭기는 주로 늪에서 사용되며 일반적인 경우에는 사용하지 않아야합니다. 넓고 길쭉한 크롤러 보행 장치가있는 굴삭기는 특히 파이프 라인 엔지니어링에 적합합니다.